AL38xx

AL38xx Ironless Linear Servomotors

AL38xx | Linijiniai servo varikliai be geležies


Priešingai nei serijoje AL2xxx, linijiniai varikliai iš serijos AL3xxx neturi geležies šerdies. Tai turi pranašumą, tokį kad nuolatiniai magnetai ritės dalies nepritraukia ir išvengiama užsikimšimo, t. y. užsikimšimo, atsirandančio dėl magnetinių jėgų tarp nuolatinių magnetų ir geležies šerdies. Belaidžių linijinių variklių pranašumai yra ypač reikšmingi gaminant puslaidininkius ir plazminius / skystųjų kristalų skydelius, kur reikalingas labai sinchroniškas veikimas ir padėties nustatymo kokybė. Dėl geležies šerdies trūkumo papildomas pranašumas yra mažesnis ritės dalies svoris ir induktyvumas, todėl pagerėja dinamika. Apskritai, linijinis variklis be geležies yra ideali pavara, nes be tiesioginio ir neatsiliekančio (backlash-free) sujungimo su kroviniu jis nesukelia jokio trikdančio šalutinio poveikio. Tai leidžia valdymo žiedo stiprinimo koeficientą (gain) nustatyti žymiai didesnį, kad būtų pasiekiamas reikiamas padėties nustatymo tikslumas.


Ypatumai


absoliučiai standus, neatsiliekantis (backlash-free) krovinio ir variklio sujungimas


nėra striginėjimo (cogging), labai sinchronizuota operacija


aukšta dinamika dėl mažo induktyvumo


aukšta dinamika dėl mažesnio ritės dalies svorio


didelis jėgos tankis


tiesioginis, greitas jėgos generavimas, todėl nėra padėties viršyjimo


žymiai didesnis padėties nustatymo tikslumas, dėl aukšto stiprinimo koeficiento (gain)


priežiūros nereikalaujantis, jokios trinties, jokio dėvėjimosi, idealiai tinka taikymui švariose patalpose (cleanroom applications)


didžiausias greitis 2,7 m / s (N tipas) arba 6,6 m / s (S tipas)


AL38xx Ironless Linear Servomotors

Dimensionsla
AL3803134 mm
AL3806248 mm
AL3809362 mm
AL3812476 mm
AL3818704 mm
Technical dataAL3803AL3806AL3809
Winding typeN | S
Max. speed2.7 m/s (N),
6.6 m/s (S)
Motor configuration3-phase synchronous Linear Motors 230 V AC
Peak force (FP)700 N1400 N2100 N
Peak current (IPa)5.6 A (N),
13.9 A (S)
11.3 A (N),
28 A (S)
16.9 A (N),
42 A (S)
Continuous force with air cooling (Fca)141 N282 N423 N
Continuous current with air cooling (Ica)1.14 A (N),
2.8 A (S)
2.27 A (N),
5.6 A (S)
3.4 A (N),
8.4 A (S)
Force constant (Kf)124 N/A (N),
50.3 N/A (S)
Motor constant (Km)323 N²/W647 N²/W970 N²/W
Magnet pitch57 mm
Magnetic attraction force (Fa)0 N
Weight of the coil (Mp)0.55 kg0.95 kg1.35 kg
Temperature sensorPTC 1 kΩ
Corresponding Servo DriveAX5x03 (N),
AX5x06* (S)
AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5112 (N),
AX5125 (S)
Technical dataAL3812AL3818
Winding typeN | SN
Max. speed2.7 m/s (N),
6.6 m/s (S)
2.7 m/s
Motor configuration3-phase synchronous Linear Motors 230 V AC
Peak force (FP)2800 N4200 N
Peak current (IPa)22.6 A (N),
56 A (S)
34 A
Continuous force with air cooling (Fca)564 N846 N
Continuous current with air cooling (Ica)4.5 A (N),
11.2 A (S)
6.8 A
Force constant (Kf)124 N/A (N),
50.3 N/A (S)
124 N/A
Motor constant (Km)1293 N²/W1940 N²/W
Magnet pitch57 mm
Magnetic attraction force (Fa)0 N
Weight of the coil (Mp)1.75 kg2.55 kg
Temperature sensorPTC 1 kΩ
Corresponding Servo DriveAX5112 (N),
AX5125* (S)
AX5118

AL3803-000x-0000

AL3803-000x-0000

Linear Servomotors, 230 V AC, Fp = 700 N, Ip = 5.6 A/ 13.9 A, Fc = 141 N, without connector plug..

731.93€ Be PVM: 604.90€

AL3806-000x-0000

AL3806-000x-0000

Linear Servomotors, 230 V AC, Fp = 1400 N, Ip = 11.3 A/ 28.0 A, Fc = 282 N, without connector plug..

896.13€ Be PVM: 740.60€

AL3809-000x-0000

AL3809-000x-0000

Linear Servomotors, 230 V AC, Fp = 2100 N, Ip = 16.9 A/ 42.0 A, Fc = 423 N, without connector plug..

1 058.93€ Be PVM: 875.15€

AL3812-000x-0000

AL3812-000x-0000

Linear Servomotors, 230 V AC, Fp = 2800 N, Ip = 22.6 A/ 56.0 A, Fc = 564 N, without connector plug..

1 262.09€ Be PVM: 1 043.05€

AL3818-0000-0000

AL3818-0000-0000

Linear Servomotors, 230 V AC, Fp = 4200 N, Ip = 34.0 A, Fc = 846 N, without connector plug..

1 719.89€ Be PVM: 1 421.40€

AL3910-0000

AL3910-0000

Magnetic assembly (lb = 114 mm, weight 25.5 kg/m), for AL38xx motors..

500.94€ Be PVM: 414.00€

AL3920-0000

AL3920-0000

Magnetic assembly (lb = 171 mm, weight 25.5 kg/m), for AL38xx motors..

723.58€ Be PVM: 598.00€

AL3930-0000

AL3930-0000

Magnetic assembly (lb = 456 mm, weight 25.5 kg/m), for AL38xx motors..

1 871.57€ Be PVM: 1 546.75€

Rodoma nuo 1 iki 8 iš 8 (1 puslapių)